液壓馬達(dá)是使負(fù)載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行元件，其內(nèi)部構(gòu)造與液壓泵類似，差別僅在于液壓泵的旋轉(zhuǎn)是由電機(jī)所帶動，輸出的是液壓油；液壓馬達(dá)則是輸入液壓油，輸出的是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

馬達(dá)轉(zhuǎn)速與馬達(dá)輸入流量，馬達(dá)排量和馬達(dá)容積效率有關(guān)，其計算公式為：n=qη/v。

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