減速機可以正反轉(zhuǎn)，但正常使用后一般都是固定轉(zhuǎn)向。擺線針輪減速機具有如下特點：    1.傳動比大：單級傳動比為9-87，雙級傳動比99-7569，多級串聯(lián)時傳動比可以更大；    2.傳動效率高：單級傳動效率均在90%以上；    3.結(jié)構(gòu)緊湊：體積小、重量輕、高速軸和低速軸在同一軸線上，裝拆方便；    4.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低，能承受過載和沖擊；    5.適用可靠壽命長。