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背隙，也叫回程間隙，國內的定義一般為：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一 一般是伺服電機用減速機，如臺正的TF系列伺服減速機，TS系列伺服減速機
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