1、動力不同，液壓馬達是靠輸入液體壓力來啟動工作的，而液壓泵是由電動機等其他動力裝置直接帶動的，因此結構上有所不同。馬達容積密封必須可靠，為此，葉片式馬達葉片根部裝有燕尾彈簧，使其始終貼緊定子，以便馬達順利起動。

2、配流機構進出油口的不同，液壓馬達有正、反轉要求，所以配流機構是對稱的，進出油口孔徑相同；而液壓泵一般為單向旋轉，其配流機構及卸荷槽不對稱，進出油口孔徑不同。

3、自吸性的差異，液壓馬達依靠壓力油工作，不需要有自吸性；而液壓泵必須有自吸能力。

4、防止泄漏形式不同，液壓泵采用內泄漏形式，內部泄漏口直接與液壓泵吸油口相通；而馬達是雙向運轉，高低壓油口互相變換，所以采用外泄漏式結構。(故泵、馬達不能互逆通用)

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