先確定減速機(jī)的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速：
需要整車重量，爬坡度，路面情況（瀝青、壓實(shí)路面等），驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量，驅(qū)動(dòng)輪直徑，如果是輪胎，還要考慮軸向力。
根據(jù)上述參數(shù)可以確定出扭矩，然后再根據(jù)系統(tǒng)壓力，算出馬達(dá)、減速機(jī)總排量；
再根據(jù)行走速度確定出系統(tǒng)流量。

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