1、動(dòng)力不同，液壓馬達(dá)是靠輸入液體壓力來(lái)啟動(dòng)工作的，而液壓泵是由電動(dòng)機(jī)等其他動(dòng)力裝置直接帶動(dòng)的，因此結(jié)構(gòu)上有所不同。馬達(dá)容積密封必須可靠，為此，葉片式馬達(dá)葉片根部裝有燕尾彈簧，使其始終貼緊定子，以便馬達(dá)順利起動(dòng)。

2、配流機(jī)構(gòu)進(jìn)出油口的不同，液壓馬達(dá)有正、反轉(zhuǎn)要求，所以配流機(jī)構(gòu)是對(duì)稱的，進(jìn)出油口孔徑相同；而液壓泵一般為單向旋轉(zhuǎn)，其配流機(jī)構(gòu)及卸荷槽不對(duì)稱，進(jìn)出油口孔徑不同。

3、自吸性的差異，液壓馬達(dá)依靠壓力油工作，不需要有自吸性；而液壓泵必須有自吸能力。

4、防止泄漏形式不同，液壓泵采用內(nèi)泄漏形式，內(nèi)部泄漏口直接與液壓泵吸油口相通；而馬達(dá)是雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，高低壓油口互相變換，所以采用外泄漏式結(jié)構(gòu)。(故泵、馬達(dá)不能互逆通用)

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