減速器與齒輪的關(guān)系其實(shí)就是齒輪齒數(shù)的比與轉(zhuǎn)速比的關(guān)系，一個(gè)減速器初速與輸出的轉(zhuǎn)速減了多少倍，它的齒輪齒數(shù)也就增加了多少倍，N1/N2=Z1/Z2,其中N1是初速，N2是末速，Z1是第一齒齒數(shù)，Z2是第二齒齒數(shù)，為了達(dá)到比較大的減速，往往采用多級(jí)齒輪來變速，很多初級(jí)采用蝸桿蝸輪來變速，這樣一次可以達(dá)到很大減速。但是它有個(gè)缺點(diǎn)就是從后面不可反轉(zhuǎn)，不過好處就是它在停機(jī)時(shí)可以鎖定。